Akyaka Köyü, tarih boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış bir yerleşim alanıdır. Antik İdyma olarak bilinen bu köy, Karia bölgesinin önemli bir parçasıdır. Geçmişten günümüze uzanan serüveninde, Osmanlı döneminde önemli bir stratejik nokta haline gelmiş ve çeşitli işgallerle zor günler yaşamıştır. Modern dönemde ise doğal güzellikleri ve sakin yaşam tarzıyla dikkat çekmekte, turizm açısından değerli bir merkez haline dönüşmektedir.

Akyaka Köyü'nün tarihi hakkında bazı ek bilgiler:

• Antik Dönem: Akyaka'nın antik dönemdeki ismi İdyma'dır ve bir Karia şehri olarak kurulmuştur. İdyma, Karia dilinden gelmektedir.
• Osmanlı Dönemi: 1534 yılında Osmanlı Padişahı Kanuni Sultan Süleyman tarafından fethedilerek Osmanlı İmparatorluğu topraklarına katılmıştır.
• Rus İşgali: 1877-1878 Osmanlı-Rus Savaşı'nın ardından Rus işgali altına girmiş, 1917'deki Bolşevik İhtilali sonrası Rusya'nın rejim değiştirmesiyle işgalden kurtulmuştur.
• Türk Kurtuluş Savaşı: 1920 yılında Türk orduları tarafından kurtarılmış ve Türk topraklarına katılmıştır.
• Modern Tarih: 1988 yılında doğal sit alanı ilan edilmiş, 2011 yılında Cittaslow (sakin şehir) seçilmiştir. 2012 yılında Muğla'nın Ula ilçesine bağlı bir mahalle olmuştur.

Akyaka, 1970'li yıllardan itibaren turizmle tanınmaya başlamış ve 1980'lerden sonra turistik bir belde olarak ünlenmiştir.