Adrar, antik dönemlerde ticaret yollarının kesişim noktasında bulunan stratejik bir yerleşim yeri olarak öne çıkmıştır. Sahra Çölü'nün derinliklerinde konumlanan bu bölge, hem keşif hem de ticaret için önemli bir merkez haline gelmiştir. Zamanla, burada oluşan zengin kültürel etkileşimler, Adrar'ı tarih boyunca dikkat çekici bir konumda tutmuştur.

Adrar'ın antik dönemdeki önemi, Sahra Çölü'nde kritik bir konaklama ve ticaret merkezi olmasından kaynaklanmaktadır. Adrar ve çevresindeki Touat bölgesi, antik çağlardan itibaren Sahra'yı kat eden kervan yollarının üzerinde yer almaktaydı. Altın, tuz, köle ve egzotik malların el değiştirdiği bu yollar, Adrar'ı Kuzey Afrika ile Sahra altı Afrika arasındaki ticaretin odak noktası haline getirmiştir. Ayrıca, Herodot'un M.Ö. 430 yılında yazdığı "Tarih" eserinde Adrar'dan bahsedilmektedir. Adrar, Osmanlı hâkimiyeti döneminde ve ardından Fransız sömürge yönetimi altında (1900-1962) da stratejik önemi nedeniyle ilgi odağı olmuştur.