Angel Şelalesi, doğanın muazzam bir eserini sunarak göz alıcı güzelliğiyle ziyaretçilerini büyülemektedir. Bu etkileyici şelale, 1933 yılında Jimmie Angel tarafından keşfedilmiş ve zamanla keşfin ardındaki hikaye, hem yerel hem de uluslararası düzeyde ilgi uyandırmıştır. Şelalenin yüksekliği ve çevresel özellikleri, onu yalnızca doğal bir harika değil, aynı zamanda keşiflerin sembolü haline de getirmiştir.

Angel Şelalesi'nin tarihi hakkında şu bilgiler verilebilir:

• Keşfi. Angel Şelalesi, 1933 yılında Amerikalı pilot Jimmie Angel tarafından değerli taşlar aramak amacıyla çıktığı bir keşif uçuşunda keşfedilmiştir.
• Adının verilmesi. Şelaleye, keşfi yapan Jimmie Angel'ın adı verilmiştir.
• Uluslararası tanınırlık kazanması. Angel'ın 1956'daki uçak kazası sonucu hayatını kaybetmesi, şelalenin uluslararası alanda daha fazla tanınmasını sağlamıştır.
• İsim değişikliği. 2009 yılında, Venezuela Devlet Başkanı Hugo Chavez'in kararıyla şelalenin adı "Kerepakupai" olarak değiştirilmiştir.
• Keşif ekibinin çalışması. 1949 yılında yapılan bir keşif ekibinin çalışmasıyla, şelalenin yüksekliğinin 979 metre olduğu resmi olarak kabul edilmiştir.

Angel Şelalesi, 1900'lü yıllarda Ernesto Sanchez La Cruz adında bir kaşif tarafından da keşfedilmiştir.