Afyonkarahisar Kalesi, tarih boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış ve stratejik önemi ile dikkat çekmiştir. MÖ 1350'li yıllarda Hititler döneminde inşa edilen bu kale, zamanla Bizans ve Selçuklu gibi büyük imparatorlukların çatışmalarına sahne olmuştur. Yüksek bir volkanik kaya üzerinde konumlanmış olan kale, geçmişte olduğu gibi günümüzde de tarihi ve kültürel bir miras olarak öne çıkmaktadır.

Afyonkarahisar Kalesi, MÖ 1350 yılında Hitit İmparatoru II. Murşil zamanında, Arzava Seferi'nde müstahkem mevki olarak kullanılmış ve Hapanuva adını almıştır. Kale, Bizans ve Selçuklular zamanlarında da önemli çarpışmalara sahne olmuştur. Bazı tarihi olaylar:

• Selçuklu Dönemi: Selçuklu Sultanı I. Alaeddin Keykubat, kaleyi onarmış ve kaleye "Karahisar-ı Devlet" adını vermiştir.
• Osmanlı Dönemi: 1573'te Osmanlı Sultanı II. Selim, kaleyi tamir ettirmiş ve kaleye Afyonkarahisar adını vermiştir.

Afyonkarahisar Kalesi, 226 metre yükseklikteki volkanik bir kaya kütlesi üzerinde yer almaktadır.